Principe : on plonge au fond de la fosse un tube transparent, muni d'une vanne à son extrémité commandée par un câble. On ferme la vanne une fois que le tube à touché le fond. Lorsqu'on le relève, on visualise la quantité de boue, d'eau et de croûte.

Avantage : l'échantillonnage permet de connaître rapidement l'état de la fosse avant le pompage

Principe : pompage de l'eau dans le compartiment réservé à cet effet.
Le contrôle visuel est effectué par l'opérateur grâce au tube transparent sur la conduite d'aspiration.

Avantage : Le controle visuel et la radiocommande des fonctions permettent très facilement à l'opérateur se séparer l'eau de la boue.

Principe : lorsque l'eau est pompée, l'opérateurchange de compartiment à l'aide de la radiocommande et peut aspirer les boues

Principe : lorsque la fosse est complètement vidée, l'opérateur renvoie l'eau pompée en phase 2 dans la fosse.

Avantage : seule la boue est transportée. l'eau retournée à la fosse lui permet d'être immédiatement active (retour des bactéries)